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Palanca Háptica Versátil de Bajo Coste para Simuladores de Conducción y Entrenamiento

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Resumen:
Los simuladores son sistemas que proporcionan una plataforma de aprendizaje y entrenamiento para diferentes situaciones de la vida real, pero sin correr riesgos. Entre los diferentes componentes que lo forman, los dispositivos hápticos juegan un papel importante. No sólo pueden emular el comportamiento habitual de diferentes mecanismos, sino que pueden simular fallos del sistema. A pesar de sus ventajas los hápticos suelen ser generalmente soluciones caras. Este trabajo presenta la arquitectura de una palanca háptica, versátil, de bajo coste, desarrollada para simuladores de conducción. Se presentará una breve revisión de los modelos de contacto que se han utilizado para finalmente mostrar los resultados experimentales y la comparación con un prototipo de sistema de coste elevado utilizando una dSPACE.

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Autores:

Congreso: Interacción 2006