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La Mirada en la Interacción Hombre/Robot

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Resumen:
Durante el transcurso de una comunicación cara a cara, gran parte de la comunicación no verbal se produce por medio de la mirada. La mirada ha sido el centro de varios estudios en campos como la psicología o la ingeniería robó- tica. A pesar de estos estudios y de la propuesta de varios modelos físicos que imiten el comportamiento de los ojos humanos, se ha avanzado poco en el desarrollo de la mirada como soporte de la comunicación no verbal. Este art ículo introduce un sistema robótico emocional basado en la variación de la posición de ojos y los párpados. El propósito principal del modelo es el de proveer de un interfaz parecido al ojo humano, que sea capaz de comunicar sus estados emocionales, dependiendo del estado del robot o de la naturaleza del dialogo. Para conseguirlo, se ha desarrollado un interfaz físico, basado en un par de ojos y sus correspondientes párpados, y un modelo Bayesiano para controlar el sistema.

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Autores:

Congreso: Interacción 2007